第四计以逸待劳：这是一条养精蓄锐、以守为攻、疲劳敌人的策略。此计策说明强敌当前，不一定只用直接进攻的方法，而是积极防御，慢慢消耗敌人的有生力量，使敌人由强变弱，再等待时机一举消灭敌人。
【原文】
困敌之势，不以战；损刚益柔。
【注释】
1、困敌之势：困，使……困顿。困敌之势，使敌人的力量困顿。
2、损刚益柔：语出《周易·损卦》。意谓困敌可逐渐消耗敌人有生力量，使之由强变弱，而我又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可以制胜。
【译文】
控制敌人的发展态势，使其由强盛变为虚弱，不必采用进攻的方式，可以积极防御，使得敌人筋疲力尽而逐渐消耗。等敌我双方实力发生逆转时，我方就可以变被动为主动。
【按语】
此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌；而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环也。
【以逸待劳计名源出】
以逸待劳，语出《孙子·军争篇》：“三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”原意是说，凡是先到战场而等待敌人的，就能从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
【以逸待劳的意思1】
以逸待劳，是指在敌方气焰高涨，或当我方已占据有利地势时，为了避开敌人的锋芒，增强自己的力量，首先主动采取守势，一边积极防御，一边养精蓄锐，并因势利导地控制敌人，调动其在预设的战场上四处奔命，待敌人疲惫不堪、锐气削减、敌我态势发生变化时，抓住战机迅速调动兵力，一举击败敌人。
此计强调：让敌方处于困难局面，不一定只用进攻之法。关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静对动，积极调动敌人，创造战机，不让敌人调动自己，而要努力牵着敌人的鼻子走。所以，不可把以逸待劳的“待”理解为消极被动地等待。在现代商战中，“以逸待劳”表现为一种以不变应万变，以小变对待大变的谋略。
以逸待劳之计可以理解为以下含义：
（一）积蓄力量等待时机。应清楚地认识到要攻击敌人，自己首先要有足够的力量，在自己的力量尚不足以击败敌人时，避免过早地同敌人直接交战，而应主动退守，抓紧时机，扩充力量，使我由弱变强。另外，时机不成熟时要善于等待时机，可以采取退避三舍、虚于应付、慢火煎鱼、故意拖延等办法与敌人巧妙周旋，时机一到，转守为攻，一鼓作气消灭敌人。时机不成熟不动如山岳，时机一到动如脱兔。
（二）与敌周旋以守为攻。在敌人力量比较强大，气势比较凶猛之时，为了减少不必要的牺牲，而采取调动敌人四处奔命的方法，使其体力疲惫，士气低落，进而削弱其力量。还应该清楚地认识到在战争中，有时防守是为了准备更大的进攻，有时防守本身就是一种特殊的进攻方式，这时的“不战”便是战，“战”便是不战。所谓“此时无声胜有声”。在特殊情况下，积极主动自守的不战策略，对敌人力量的消耗，斗志的消磨，甚至比打斗更有效。
应采取如下防范对策来应对以逸待劳之计：
（一）抢先进入战场，先入为主。赶在敌人前面进入战场，有充分的时间进行休整，进行战前准备，能全面熟悉环境，掌握战争的主动权，这是战争取胜的关键。
（二）以简驭繁，灵活应变。在战争中应舍掉不必要的行动，加强关键的程序；控制多余的消耗，把好钢用在刀刃上；以精干灵活的机动部队与庞大拖累的部队进行周旋。提纲挈领，纲举目张。此外还要灵活应变，以不变应变、以不动应动、以小变应大变。我们若以小动、小变来应付敌人的大动、大变，我们就会相对地付出较少的代价，而敌人就要付出较大的代价。
（三）削弱敌力，养精蓄锐。利用疲劳战术，削弱敌人的力量，使自己的力量相对增强，还要积极利用这个时机，暗中养精蓄锐，使自己的力量有绝对的增强，永占优势地位。
【以逸待劳的意思2】
以逸待劳是把敌人引入圈套进而造成其不利态势的一种计谋。兵书上说：“两军相持，先到战场等待敌人，就能从容不迫，取得胜利；来得晚必然休整不充分，仓促应战。所以，善战之人，能够发挥主观能动性，调动敌人，而不至于使己方陷入被动，受制于敌人。”兵书中是论战争的劳逸形势，而这里却是探究掌握主动权。其目的不仅仅在于选择地形以伺机破敌，更在于以寡敌众，以不变应万变，以小变应大变，以静制动，以小动应大动，抓住主动权，应对局势变化。以逸待劳，后发制人之计，受到历代军事家的重视。春秋时期，鲁国与齐国交战，鲁庄公一开始就要出击，曹刿以“一而再，再而衰，三而竭”道理劝住鲁庄公，采取“敌疲我打”的方针，最终以弱胜强。另外，袁曹官渡之战、吴魏赤壁之战、吴蜀夷陵之战、秦晋淝水之战等，都是弱势一方先让一步，后发制人，最终以弱胜强的著名战例。本书前面已经讲到了许多，这里再引一例。
明洪武二年（1369），征虏副将军常遇春染病死于军中。明太祖朱元璋命李文忠代替常遇春率其军，会合大将军徐达以攻打庆阳。李文忠军行至太原时，获悉大同被元军围困，情势危急。李文忠便对左丞赵庸说：“我等受命而来，如果是有利于国家的军务，我们可以自己决定。而今大同情况紧急，我们可以顺路前去救援。”于是率军出雁门，驻扎马邑，打败元游兵，擒获平章刘帖木，进至白杨门。当时雨雪交加，满山皆白。军队已经驻扎下来，李文忠不敢丝毫大意，引亲兵在营外巡视，见雪地上疑有行人踪迹，立即策马而还，下令部下向前移动五里后才阻水立寨。诸将不解其意，李文忠说：“之前安营之处是元军伏兵的地方，很危险。今移兵此地，稍觉安全，但须严加防范，警惕元军劫营。”果然不出所料，脱列伯派兵乘夜劫营，被李文忠部队的炮矢射退。次日天色微明，李文忠厉兵秣马，发两营军士前去挑战。此时折腾了一夜的元军正准备埋锅造饭，见明军杀来，也顾不得吃饭，强打精神上马迎战。杀了几个时辰未分胜负，有人屡劝李文忠发兵增援，李文忠泰然自若，并不发兵。待元军战到疲惫不堪之时，李文忠陡然上马，率两路大军左右夹击，如泰山压顶般包抄过来，可怜饥肠辘辘的元军欲战无力，欲逃无路，个个惊慌失措。脱列伯见腹背受敌，正要逃遁，李文忠赶上一枪刺中其马首，战马负痛跳蹶前蹄，将脱列伯掀于马下。元军见主帅被俘，纷纷下马乞降，李文忠大获全胜。李文忠先派小股部队与敌人纠缠，把敌人搞得疲惫不堪，而大部队却以逸待劳，趁机发起猛攻，一举歼灭敌人。
【以逸待劳的意思3】
以逸待劳：逸，安闲；劳，疲劳；待，等待、等候。指养精蓄锐，痛击远来进犯的疲惫之敌。
两军对峙时，凡先到达战场等待敌人的，就会从容、主动；后到达战场的就只能仓促应战，一定会处于被动，疲于应战。因此要千方百计创造条件让自己占据主动。按语中举了管仲、孙膑、李牧的史实来证明“以逸待劳”是“无有不胜”之法。掌握战争的主动权是本计的关键所在。